“港”創(chuàng)科25人|對話香港中大醫(yī)學院院長趙偉仁:將科幻變成現(xiàn)實,柔性手術機器人是未來最重要的發(fā)展方向

2024-08-13 20:41:32 21世紀經濟報道 21財經APP 朱麗娜

21世紀經濟報道記者朱麗娜香港報道

明亮晃眼的手術燈下,一字排開各種尺寸、形狀的手術剪、解剖刀等,身穿藍色手術袍的外科醫(yī)生,頭戴外科手術眼鏡,冷靜而專注地為病人進行著腹腔手術——這是香港中大醫(yī)學院院長趙偉仁的國畫作品《杏林俊杰》中所描繪的場景。

他不僅擁有精湛的外科技術,還是一位才華出眾的國畫畫家。自幼受母親耳濡目染而愛上國畫,隨后師從嶺南派一代國畫大師趙少昂。中學時期,他便在多個國畫比賽中嶄露頭角,屢獲大獎,展現(xiàn)了出眾的繪畫天賦。

“我認為國畫很美,開始學畫以后,我真的有考慮過當一位國畫畫家,”他笑言。然而,最終趙偉仁選擇了繼承父親的衣缽,暫時放下畫筆,拿起了手術刀,走上從醫(yī)之路,并成為了一名蜚聲國際的上消化道手術和創(chuàng)新內鏡及機械人外科權威。

在他看來,國畫藝術與外科手術有異曲同工之妙,兩者都需要高度專注、良好的規(guī)劃和手眼協(xié)調。潛移默化之中,國畫已成為他生命的一部分,使他能更加理解病人的需要和醫(yī)者的責任。他亦將國畫的精髓——“留白”,融入自己的生活哲學中,在繁忙的工作之余,仍堅持提筆作畫。

趙偉仁致力研究微創(chuàng)和機器人食管切除術,以及用作早期胃腸癌的診斷及治療的新型內鏡技術。數(shù)年來,他發(fā)表了近400篇論文和6本書籍章節(jié),目前擔任國際權威學術期刊《Endoscopy》的編委。他的研究成果屢獲獎譽,包括國家科學技術進步獎及教育部技術進步獎、美國胃腸鏡內鏡世界杯內窺鏡檢查一等獎、及倫敦帝國學院哈姆林醫(yī)療機械人研討會“卡爾史托斯-哈羅德霍普金斯金內鏡獎”等。

“想像即可成真”

“阿波羅的大腦,獅的雄心,鷹的利眼和女人的巧手?!?/p>

在大眾眼中,外科醫(yī)生大都冷靜、理性,但從小學畫的趙偉仁卻有感性浪漫的一面。受科幻電影《星空奇遇記(Star Trek)》的啟發(fā),趙偉仁兒時的夢想是“勇踏前人未至之境”,“正如畢加索所說,你能想像的一切都能實現(xiàn) ( Everthing you can imagine is real)?!?/p>

今年2月起,他開始接任香港中大醫(yī)學院院長。除了大學醫(yī)學院日常繁忙的行政工作外,他仍然堅持參與長達數(shù)小時的外科手術,并到醫(yī)院看診巡房。作為一名外科醫(yī)生,最為自豪的莫過于挽救病人的生命,然而讓他沮喪的是,很多病人確診癌癥已是晚期,即使再完美的外科手術亦無法將他們的生命從死神手中拉回。

“上消化道癌癥比如食道癌的患者,即使通過手術配合化療降低復發(fā)幾率,五年的生存率也只有約20%。晚期癌癥復發(fā)的幾率很高,最好的手術也不能避免病癥的復發(fā),唯一能改變患者命運的辦法就是早期的診斷治療,”他坦言。

2003年,趙偉仁遠赴日本深造,師從日本名醫(yī)井上晴洋教授學習內視鏡黏膜下剝離術(ESD),并將該技術引進香港,為治療早期消化系統(tǒng)癌癥帶來曙光。其后,他先后完成多項突破性的手術,包括2010年在香港成功操作了首個經口無創(chuàng)內鏡肌肉切開術(POEM)。

據(jù)了解,ESD對醫(yī)生內鏡操作技術要求極高,學習曲線長,術中多缺乏有效牽引,黏膜下剝離視野受限,在現(xiàn)有設備條件下術中難以形成類似外科腹腔鏡手術中的操作三角。相比之下,如果用機器人的手臂,就可以更加精準地完成手術操作。

因此,近年來,趙偉仁帶領團隊潛心研究內鏡手術機器人。2011年,他完成了全球首個利用機械人的胃部內鏡黏膜下剝離術,并在2020年完成了全球首個機械人輔助的大腸內鏡黏膜下剝離手術等。

然而,他坦言,目前內鏡手術機器人的應用仍處于早期,“第一,這項技術不太容易發(fā)展。因為從身體外放入機器人的角度是比較刁鉆的,所以在控制和工程設計方面,還需要實現(xiàn)比較準確的機械手臂控制,這是比較困難的。第二,在腸胃部里,我們需要控制寬度四毫米的機械手臂,在設計方面對精準度的要求也很高?!?/p>

人機協(xié)作模式

手術機器人作為高端醫(yī)療器械,其性能和安全性要求高,核心技術研發(fā)難度大、費用昂貴、上市周期長,因此進入醫(yī)療機構有一定的價格門檻。

公開數(shù)據(jù)顯示,中國手術機器人市場尚處于早期發(fā)展階段,裝機率整體偏低,中國市場腔鏡機器人滲透率僅為0.51%,而美國同期同類手術的滲透率為13.3%。2020年中國手術機器人市場規(guī)模僅為4.25億美元,占全球市場的5.1%,預期未來將以44.3%的復合年增長率快速增長至2026年的38.4億美元。

展望手術機器人的未來,趙偉仁表示未來AI系統(tǒng)將能為醫(yī)生提供精準的輔助診斷和手術建議,形成“鋼鐵人(Iron Man)式”的人機協(xié)作模式?!癆I系統(tǒng)通過收集大量的手術影像并進行深度學習,可以作為一個擁有數(shù)十年豐富手術經驗的醫(yī)生為年輕醫(yī)生提供手術建議,比如實時分析出最適合下刀的位置,從而提升手術的安全度。”

在目前的機械人手術操作中,“腹腔鏡猶如我們的眼睛,機械臂是我們雙手的延伸,外科醫(yī)生則充當大腦,操控整個手術過程。我們相信人工智能未來會成為我們的副駕,一起駕馭復雜的機械人手術?!?/p>

一直以來,香港高校以卓越的基礎科研成果著稱,但由于缺乏產業(yè)鏈的配套,研究成果商業(yè)化成效不如人意。

近年來,香港各大高校都在積極推動科研成果的轉化。2020年獲得香港特區(qū)政府InnoHK資金的支持,趙偉仁牽頭在香港科學園創(chuàng)立了醫(yī)療機械人創(chuàng)新技術中心(MRC),亦是亞洲首個手術機器人臨床試驗基地。

該中心與香港本土手術機器人公司康諾思騰(Cornerstone Robotics)合作,據(jù)他透露,目前該公司Sentire腹腔鏡手術機器人已經完成了55例手術,從外科醫(yī)生的角度,操作手感可以媲美被業(yè)界稱為“上帝之手”的達芬奇手術機器人。該手術機器人正在等待相關的審批,“如果可以拿到認證,我相信可以在香港或內地進行推廣,甚至可以推廣到不同的國家?!?/p>

近年來,粵港澳大灣區(qū)建設如火如荼,粵港合作、港深合作模式從“前店后廠”升級到“前研后產”,聚力打造具有全球影響力的科技和產業(yè)創(chuàng)新高地。這為香港科研成果轉化、產業(yè)化提供重要的依托和發(fā)展空間。

作為“金字塔尖”的醫(yī)療科技產品,手術機器人構造十分復雜,擁有過萬個零部件,需要集成臨床醫(yī)學、機器人本體設計、控制算法、電氣工程、人機交互、視覺影像等多個學科的前沿大底層技術,開發(fā)難度較大。

在粵港澳大灣區(qū)不斷加快融合發(fā)展的背景下,在趙偉仁看來,結合香港基礎研究的優(yōu)勢,與大灣區(qū)其他城市在產業(yè)供應鏈方面的能力,有望可以打破手術機器人行業(yè)的壟斷格局。

畫家與醫(yī)生的抉擇

《21世紀》:趙院長,自你接任香港中文大學醫(yī)學院院長以來,你的日常行程是怎樣的?

趙偉仁:自從我擔任了醫(yī)學院院長一職,工作變得非常繁忙,這在我接任之前是難以想象的。除了繼續(xù)作為專科醫(yī)生,使用內鏡為患者提供診療服務,我還需參與眾多會議,包括神經學領域的會議,以及與不同領域的專家學者進行交流。

《21世紀》:除了作為科研者和外科醫(yī)生的身份,你還熱愛國畫,是嶺南畫派名家趙少昂的弟子。在選擇職業(yè)時,你是否曾考慮過從事繪畫或藝術方面的工作?

趙偉仁:我的母親是趙少昂先生的弟子,我深受其影響,對繪畫藝術有著濃厚的興趣。在我十幾歲時,便開始跟隨趙少昂教授學習國畫。學習過程中,我確實曾考慮過成為一名國畫畫家。然而,我的父親是一位醫(yī)生,他希望我能繼承他的事業(yè)。在畫家與醫(yī)生之間,我最終選擇了后者。

《21世紀》:在你的工作和科研中,你認為繪畫與外科醫(yī)生之間有何共通之處?

趙偉仁:醫(yī)學領域包含超過十六個不同的專科。我選擇外科,部分原因是它與藝術有著密切的聯(lián)系。外科手術本身就是一種藝術形式。我發(fā)現(xiàn),國畫的學習經歷,尤其是在對色彩的敏感度方面,對我的外科手術操作大有裨益。

《21世紀》:你是否認為,由于你在繪畫方面的練習,使得手部的靈活性和穩(wěn)定性對你進行外科手術有所幫助?

趙偉仁:這可能與我控制毛筆的繪畫練習有關。在繪畫時,我們必須保持手部穩(wěn)定,避免手部顫抖,這無疑也提升了我在手術中的操作穩(wěn)定性。

《21世紀》:關于你最喜歡的科幻電影《星空奇遇記》,這部電影對你從事研究有哪些啟發(fā)和靈感?

趙偉仁:《星空奇遇記》是我童年時期非常喜愛的一部電影。影片中展示了許多創(chuàng)新科技,這些科技也被應用于醫(yī)療領域,例如一種小巧的儀器,無需掃描即可定位體內的病源。在創(chuàng)新方面,許多在《Star Trek》中實現(xiàn)的概念,我們希望在現(xiàn)實中也能利用現(xiàn)有科技進行早期疾病診斷和治療。

《21世紀》:像是一些在科幻電影中看到的場景,也許在數(shù)年或數(shù)十年后會成為現(xiàn)實?

趙偉仁:我們不僅可以想象,而且可以實現(xiàn)。盡管我們的科技尚未達到那種水平,但我們應繼續(xù)設想未來醫(yī)療科技的發(fā)展,并朝著那個方向不懈努力。

機器人未來十年最重要的方向

《21世紀》:2020年,你帶領團隊完成了全球首例內腔鏡機器人手術,為早期癌癥患者剝離內腔黏膜。能否回顧一下當時手術的難點、突破點以及創(chuàng)新之處?

趙偉仁:2003年,我在日本學習黏膜下剝離術,那時日本剛開始應對早期腸胃癌。在香港,當病人尋求醫(yī)療幫助時,通常已經出現(xiàn)了癥狀,這通常不是早期癌癥患者。作為外科醫(yī)生,盡管我進行了最佳的手術操作,最安全地達到了手術目標,但病人的命運仍然受到癌癥的影響。晚期癌癥的復發(fā)率很高,即使是最好的手術也無法完全避免病癥的復發(fā)。唯一能夠改變患者命運的方法是早期診斷。

我于2004年開始在香港進行這項手術。手術操作相當困難,因為我們需要控制內鏡從口部或肛門進入,深入100多厘米才能到達需要治療的腸胃部位。此外,我們還需要在外部操作鏡子和刀片進行剝離,這無疑是一項挑戰(zhàn)。

十幾年前,我開始與新加坡國立大學合作,希望設計出新的軟性機器人,以便能夠伸入胃部或腸部,幫助我們進行黏膜下剝離術。機器人的一個手臂用于提升,另一個手臂進行切除,這樣的操作效果顯著,有助于提高手術的安全性。術后,病人通常在兩到三天內就可以出院?;旧希缙谖赴┖褪彻馨┗颊叩奈迥晟媛识汲^了85%,并且康復后不需要化療,也不需要切除病變器官。

《21世紀》:在過去幾年中,機器人在醫(yī)學方面的應用有哪些新的發(fā)展?

趙偉仁:大約始于2000年,這是外科機器人系統(tǒng)的起點。自機器人手術概念出現(xiàn)以來,我們發(fā)現(xiàn)機器人在身體狹窄部位的手術中發(fā)揮了重要作用。例如,在前列腺癌切除手術中,機器人在縫合方面表現(xiàn)出色。然而,這一機器人系統(tǒng)仍處于相對早期的發(fā)展階段。

《21世紀》:你為什么認為機器人手術仍處于早期階段?還有哪些功能需要完善?

趙偉仁:首先,這項技術的發(fā)展并不容易。我們從體外將機器人引入體內的角度相當復雜,因此在控制和工程設計方面,需要實現(xiàn)更為精確的機械手臂控制,這是一項挑戰(zhàn)。其次,在腸胃部,我們需要控制寬度僅為四毫米的機械手臂,這對設計精度的要求非常高。因此,我們仍在不斷發(fā)展這項技術。

《21世紀》:作為一名外科醫(yī)生,你如何看待未來手術機器人與外科醫(yī)生的分工?兩者的未來發(fā)展將會怎樣?

趙偉仁:總體而言,在外科領域,微創(chuàng)和機器人手術無疑是最重要的發(fā)展方向。我也觀察到越來越多的發(fā)展趨勢傾向于早期診斷和治療,例如香港也在進行大腸癌篩查。未來的發(fā)展方向肯定需要在早期癌癥治療上投入更多努力。因此,柔性機器人可能在未來10到20年內成為最重要的發(fā)展方向。

《21世紀》:在醫(yī)院的培訓體系下,成為一名優(yōu)秀的外科手術醫(yī)生大概需要多長時間?現(xiàn)在如果有手術機器人的輔助,是否能夠縮短培訓周期?

趙偉仁:這是一個非常好的問題。我們有時也會思考,如果有突破性科技的發(fā)展,是否會縮短培訓時間。

《21世紀》:那么,從一名醫(yī)學生到真正成為一名外科醫(yī)生,大概需要多長時間?

趙偉仁:在香港,醫(yī)學生畢業(yè)后選擇成為外科醫(yī)生,培訓時間至少需要6年。但我認為,即使經過6年的培訓,他們的經驗仍然不足。成為普通外科醫(yī)生是可能的,但如果要成為??漆t(yī)生,比如我的??剖鞘彻艿腊€需要更多的時間。我認為,經過十幾年的培訓后,才可能成為一名比較成熟的外科醫(yī)生?,F(xiàn)有的機器人是否可以縮短培訓時間?我認為不行。因為對我們來說,機器人只是一種外科手術工具,與普通醫(yī)療設備無異,只是它的靈活性更高,可以提高手術操作的安全性。手術仍然需要醫(yī)生的經驗配合,因此在培訓方面仍需投入時間。

未來另一個最大的發(fā)展肯定是人工智能。隨著年齡的增長,我肯定會有不同的經驗和判斷。例如,AI可以分析一萬個有經驗的醫(yī)生在手術中是如何操作的。我們可以利用AI配合機器人,在外科醫(yī)生操作時提供意見,指導經驗較少的專科醫(yī)生如何進行手術,從而提高手術的安全性。

《21世紀》:所以在AI的加持下,copilot的價值會大大超過簡單的手術機器人?

趙偉仁:我們以前也會想象??苹秒娪爸幸灿凶詣踊瘷C器人,它們可以完全操作手術,但現(xiàn)在也存在許多障礙。我們對機器人和AI的信任是否能達到100%?在自動駕駛汽車尚未獲得人們信任的今天,手術機器人的完全自動化可能還需要一些時間。

彎道超車

《21世紀》:剛才談到機器人,目前歐美的手術機器人品牌在全球占據(jù)壟斷地位,中國內地以及香港也在不斷研發(fā)很多手術機器人。未來國產手術機器人是否有機會實現(xiàn)彎道超車,或者打破壟斷局面?

趙偉仁:這完全是有可能的。自2018年起,特區(qū)政府大力推動香港發(fā)展成為創(chuàng)新中心,其中醫(yī)療創(chuàng)新尤為重要。我們很榮幸在2020年獲得香港特區(qū)政府InnoHK資金的支持,成立了醫(yī)療機器人創(chuàng)新中心。在這個中心,我們與創(chuàng)新公司Cornerstone Robotics(康諾思騰)進行了合作。該公司在香港和深圳設有辦公室,其醫(yī)療機器人自2019年開始從原型設計發(fā)展至今,我們在2022年開始進行臨床研究,利用創(chuàng)新機器人系統(tǒng)已經完成了55例手術。在操作這些機器人時,我感覺與國外大品牌沒有太大差別,基本上是相同的。

《21世紀》:這款手術機器人操作的體感很好?

趙偉仁:感覺非常好,控制也很準確。過去十幾年來,我每次參加國際會議,大家討論手術機器人都面對一個問題——成本太高。因為全球只有一個品牌,所以我們希望降低手術機器人的價格。內地許多病人需要機器人系統(tǒng)進行手術,如果價格可以降低,更多的病人將能夠受惠。

《21世紀》:現(xiàn)在我們自己研發(fā)的機器人,是否有可能在短期內進入香港的公立醫(yī)院或私立醫(yī)院的手術室使用?

趙偉仁:有很大的可能性。目前,機器人系統(tǒng)正在等待國家審批。如果獲得認證,我相信可以在香港或內地推廣,甚至推廣到不同國家。

“前研后產”模式

《21世紀》:剛才談到手術機器人,聽說它有超過1萬個零部件,是各種技術的集成。香港在這方面有哪些優(yōu)勢?香港如何與大灣區(qū)其他城市產生協(xié)同效應?

趙偉仁:香港與大灣區(qū)其他城市的協(xié)同效應非常重要。香港在高端醫(yī)療或科研領域擁有許多知名大學和人才,但如果要實現(xiàn)產業(yè)化,就需要落地。在這些創(chuàng)新科技方面,香港在科研方面可能具有優(yōu)勢,但在應用方面還有提升空間。例如,在病人數(shù)量較大的背景下,內地醫(yī)院可以互補,因為內地的手術數(shù)量是香港無法比擬的。我們有杰出的醫(yī)生和工程師,可能在創(chuàng)新和研究方面表現(xiàn)突出。我們還發(fā)現(xiàn),機器人大約有15000個零部件,零部件工廠設在深圳,但前沿研究是在香港進行的。這樣我們就可以優(yōu)勢互補、互相協(xié)調。

《21世紀》:剛才提到港中大將一些優(yōu)秀的科研成果商品化或落地,在這方面你有哪些好的經驗可以分享?

趙偉仁:首先,我們醫(yī)學院的大力推動至關重要。我們擁有許多不同領域的知名團隊,但我們不僅要在研究前沿和突破上取得成果,在重要期刊上發(fā)表重要文章,獲得研究資金,還需要考慮如何轉化?,F(xiàn)在,我們有更多的落地機會,從不同的參與者、研究者,包括領導教授和研究生。因為香港特區(qū)政府也有許多推動科技落地的政策,包括最近的RAISe+。它也希望推動教授的研究,完成從研究到落地的轉化,資金也非常重要。

《21世紀》:資金當然非常重要,但在大學的考核體系方面,以往大家可能都是以發(fā)表論文、教學、科研作為衡量標準。你接任院長后,在醫(yī)學院如何將應用或科研的轉化納入考核體系?在這方面有哪些好的做法?

趙偉仁:第一,在醫(yī)學院,我們經常舉辦研討會,與同事分享經驗。我們也有不同的教授,他們在推動全員科研方面非常有經驗,知道如何進行轉化。第二,我們可能需要看到除了發(fā)表文章之外,在完成專利、知識產權后的成果如何量化,這也將成為評估的一個方向。第三,我們還會考慮在(常規(guī))工作之外,是否有參與公司的情況,這現(xiàn)在也可能成為一個重點。當然,并不是要求所有教授都去開公司,因為大學的培訓是針對學者的,尤其是在醫(yī)療領域。作為醫(yī)生而言,與追求產業(yè)化、商業(yè)化方面可能存在一些沖突。如果有合作伙伴,我們非常歡迎。

(實習生姚力丹黃正皓對本文亦有貢獻)

策劃:于曉娜 

記者:朱麗娜

監(jiān)制:朱麗娜

編輯:李艷霞和佳

審校:周炎炎

設計:白宇航黃丹虹

視頻制作:袁思杰 

新媒體統(tǒng)籌:丁青云梁俊斌曾靜嬌

海外運營監(jiān)制: 黃燕淑

出品:南方財經全媒體集團

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