一只機(jī)械手，擺在桌面上，靈活地對(duì)照觀眾的手勢(shì)做出抓、握、伸手指等動(dòng)作；一個(gè)與普通人等高的人形機(jī)器人，正在一步步地上斜坡、爬樓梯、過障礙；一個(gè)具備交互能力的機(jī)器人，根據(jù)工作人員的指令，把一只網(wǎng)球拿起來、放下去……

8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。大會(huì)博覽會(huì)板塊中，169家企業(yè)集中展出了600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中，27款人形機(jī)器人整機(jī)亮相，創(chuàng)下歷屆之最。

工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(zhǎng)辛國斌在開幕式上表示，機(jī)器人是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域，我國機(jī)器人相關(guān)有效專利超19萬項(xiàng)，占全球比重約2/3；連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年新增裝機(jī)量占全球一半以上；接下來也將推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進(jìn)全球范圍內(nèi)各類先進(jìn)生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)，深化國際分工協(xié)作，打造高效、優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，大力推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，推動(dòng)發(fā)展成果惠及更多國家和行業(yè)，共享創(chuàng)新發(fā)展成果。

央地密集部署機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

“機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域?！毙羾蟊硎荆陙?，在各方共同努力下，我國已成為全球機(jī)器人科技創(chuàng)新、應(yīng)用拓展和行業(yè)治理的重要力量，相關(guān)有效專利超19萬項(xiàng)，占全球比重約2/3；連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年新增裝機(jī)量占全球一半以上；制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍。服務(wù)機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。特種機(jī)器人在空海探索，應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長(zhǎng)約15%。

不過，辛國斌也指出，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，還存在正向設(shè)計(jì)能力薄弱，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不牢，產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足等問題。下一步將深入貫徹落實(shí)黨中央決策部署，大力開展機(jī)器人基礎(chǔ)研究，關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善機(jī)器人加應(yīng)用體系，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。一是推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進(jìn)全球范圍內(nèi)各類先進(jìn)生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)。二是深化國際分工協(xié)作，打造高效、優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，積極推動(dòng)中國機(jī)器人規(guī)則、規(guī)制、標(biāo)準(zhǔn)同國際對(duì)接，共建產(chǎn)業(yè)治理體系。三是大力推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，推動(dòng)發(fā)展成果惠及更多國家和行業(yè)，共享創(chuàng)新發(fā)展成果。

北京市委常委、副市長(zhǎng)靳偉表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了新一輪變革機(jī)遇期，驅(qū)動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代，機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)新時(shí)代首都高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略性先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)之一。北京已經(jīng)連續(xù)實(shí)施了兩輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)了人形機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、精密減速器等高端的產(chǎn)品在全國領(lǐng)先。2023年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超過了400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)50家，居全國首位。

人形機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)，成為本屆博覽會(huì)的一大亮點(diǎn)。本屆機(jī)器人博覽會(huì)上共有27家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)亮相，同時(shí)還有30余家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相，本屆博覽會(huì)也將成為歷屆博覽會(huì)中人形機(jī)器人展示最多的一屆。

我國也正在加快布局人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)。2023年10月，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，加快推動(dòng)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國和數(shù)字中國提供支撐。明確到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在會(huì)上了解到，北京亦莊也將在8月22日正式公布《人形機(jī)器人三年行動(dòng)計(jì)劃》，通過招商引資、舉辦世界機(jī)器人大會(huì)、組織系列對(duì)接活動(dòng)等方式，進(jìn)一步助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷集聚、加速發(fā)展。

不止北京，今年已有多地出臺(tái)了支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。今年4月，《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》提出，到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實(shí)力達(dá)到全國先進(jìn)水平。5月，《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》（征求意見稿）提出，到2030年，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

在發(fā)布扶持政策的同時(shí)，不少地方紛紛成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。今年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品；5月，全國首個(gè)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在上海市浦東新區(qū)揭牌；7月，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會(huì)在合肥市舉行。

地方政府還爭(zhēng)相向人形機(jī)器人企業(yè)拋出“橄欖枝”，招攬企業(yè)赴當(dāng)?shù)亟^(qū)域總部、研發(fā)中心和生產(chǎn)基地等。例如，6月28日，優(yōu)必選工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園暨優(yōu)奇智能總部項(xiàng)目在無錫經(jīng)開區(qū)開工，項(xiàng)目總投資10億元，將傾力打造全市首個(gè)工業(yè)具身智能機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。

圖片來源：本報(bào)記者 繳翼飛 攝

人形機(jī)器人走向現(xiàn)實(shí)生活

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

埃隆·馬斯克曾表示，特斯拉計(jì)劃明年生產(chǎn)出供內(nèi)部使用的人形機(jī)器人，并希望到2026年能夠大規(guī)模生產(chǎn)。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者也在會(huì)上見到了本屆大會(huì)上展示的特斯拉Optimus人形機(jī)器人，這是該機(jī)器人在北京的首次亮相。相較去年，其行走速度提升了30%，十個(gè)手指增加了感知和觸覺功能，近期已經(jīng)在特斯拉工廠內(nèi)模仿人工操作進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。明年將會(huì)有超過1000個(gè)同類機(jī)器人應(yīng)用在工廠里，協(xié)助完成生產(chǎn)任務(wù)。

在本次大會(huì)上，記者也看到不少人形機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用展示。比如在汽車生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)械臂、焊接涂裝機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人已不稀奇，但人形機(jī)器人也開始參與其中，嘗試完成柔性裝配等復(fù)雜場(chǎng)景的工作。

“人形機(jī)器人在快速發(fā)展階段，從0到1是很快的，但它從實(shí)驗(yàn)室模型到工廠應(yīng)用這一步必須走好。工廠需要的是成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品?！眱?yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，2024年以來，優(yōu)必選先后與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；疃葢?yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以做的事情很多，尤其是執(zhí)行高重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，比如搬箱子、質(zhì)量檢查、化學(xué)品操作、螺絲擰緊、零件安裝等，慢慢地去積累數(shù)據(jù)、迭代算法，最終進(jìn)行智能化提升，未來也會(huì)有望進(jìn)入家政等復(fù)雜性和交互性要求更高的場(chǎng)景。目前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)，獲得超過500臺(tái)的意向訂單。

世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國科學(xué)院院士喬紅指出，目前人形機(jī)器人專屬部組件與材料也逐漸走俏，高爆發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長(zhǎng)續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。人形機(jī)器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為人形機(jī)器人的認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強(qiáng)的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。

不過，成本仍然是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵門檻。根據(jù)Macquarie Research在2023年發(fā)布的報(bào)告，人形機(jī)器人的硬件總成本約為5萬美元。其中，端到端AI軟件大腦、傳感器及芯片、伺服電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都各需要1萬美元，慣性測(cè)量單元和扭矩傳感器需要5000美元，精密減速器需要8000美元，電池和電池控制系統(tǒng)需要2000美元，其他部件（包括機(jī)身材料）約5000美元。

今年的博覽會(huì)上也出現(xiàn)了一些輕量化的低成本產(chǎn)品。比如宇樹科技發(fā)布的人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版。據(jù)介紹，G1量產(chǎn)版具備了大規(guī)模生產(chǎn)能力，性能和外觀都得到升級(jí)，而它的售價(jià)僅9.9萬元起。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在內(nèi)的媒體群訪時(shí)介紹，價(jià)格低主要是源自此前比較成熟的機(jī)器狗技術(shù)，對(duì)發(fā)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)傳感器、電控系統(tǒng)芯片等零件的成本控制更加精準(zhǔn)。但目前市場(chǎng)上的人形機(jī)器人價(jià)格仍然偏高，如果后續(xù)出貨量增加，價(jià)格肯定會(huì)更加親民，這也是所有產(chǎn)品發(fā)展的自然趨勢(shì)?！笆蹆r(jià)9.9萬元背后的思路是想讓更多的人先把機(jī)器人用起來，不希望帶頭把行業(yè)做爛?！?/p>

展望未來，喬紅指出，受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人也將應(yīng)運(yùn)而生。不同于現(xiàn)有人形機(jī)器人從外向內(nèi)地模擬人的功能，該類人形機(jī)器人能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機(jī)理，探索人類實(shí)現(xiàn)高靈巧、高柔順、高智能行為的本質(zhì)機(jī)理。作為人形機(jī)器人研究的新途徑，該類機(jī)器人有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。同時(shí)，人形機(jī)器人大工廠也將出現(xiàn)。人形機(jī)器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計(jì)—控制—智能算法研發(fā)，根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計(jì)和加工高質(zhì)量、智能人形機(jī)器人系統(tǒng)，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗(yàn)證。